Whoopie pies – Σοκολατένια σαντουιτσάκια από κέικ

125 γρ. μαργαρίνη 1 αυγό 2/3 κούπας ζάχαρη 1/2 κούπα στραγγιστό γιαούρτι 1/4 κούπας γάλα 1 + 2/3 κούπας αλεύρι για όλες τις χρήσεις 1/2 κούπα κακάο σε σκόνη 1 κοφτό κ.γ.